Hydraulic hydrogel actuators and robots optically and sonically camouflaged in water
Pourquoi ce travail est-il dans la base ?
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.
Résumé
Sea animals such as leptocephali develop tissues and organs composed of active transparent hydrogels to achieve agile motions and natural camouflage in water. Hydrogel-based actuators that can imitate the capabilities of leptocephali will enable new applications in diverse fields. However, existing hydrogel actuators, mostly osmotic-driven, are intrinsically low-speed and/or low-force; and their camouflage capabilities have not been explored. Here we show that hydraulic actuations of hydrogels with designed structures and properties can give soft actuators and robots that are high-speed, high-force, and optically and sonically camouflaged in water. The hydrogel actuators and robots can maintain their robustness and functionality over multiple cycles of actuations, owing to the anti-fatigue property of the hydrogel under moderate stresses. We further demonstrate that the agile and transparent hydrogel actuators and robots perform extraordinary functions including swimming, kicking rubber-balls and even catching a live fish in water.
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La notice
- Revue
- Nature Communications
- Thématique
- Micro and Nano Robotics
- Domaine
- Physics and Astronomy
- Établissements canadiens
- —
- Organismes subventionnaires
- Office of Naval ResearchNatural Sciences and Engineering Research Council of CanadaMultidisciplinary University Research InitiativeCharles Stark Draper LaboratorySamsungDivision of Civil, Mechanical and Manufacturing InnovationNational Science Foundation
- Mots-clés
- Self-healing hydrogelsActuatorCamouflageRobotComputer scienceMaterials scienceRobustness (evolution)BiomimeticsNanotechnologyArtificial intelligenceChemistry
- Résumé présent dans OpenAlex
- oui