Algorithmes a base de reseaux de neurones pour la commande de systemes dynamiques non lineaires et leurs modeles d'integration sur silicium (french text)
Notice bibliographique
Résumé
L'amelioration de la qualite de la commande de systemes pour les applications modernes necessite la prise en compte de tous les phenomenes physiques auxquels ces systemes sont soumis. Ceci constitue un probleme difficile pour les concepteurs qui se trouvent confrontes a deux problematiques contradictoires: (i) les algorithmes permettant de satisfaire les criteres de commande des applications visees sont en general plus complexes et par consequent plus difficiles a integrer efficacement dans les processeurs; (ii) l'Integration a Tres Grande Echelle (ITGE) permettant de satisfaire les criteres d'implementation privilegie les algorithmes plus simples a integrer. L'objectif de cette these est d'apporter une contribution scientifique au domaine de la commande de systemes dynamiques non lineaires. Cette contribution vise deux domaines complementaires en commande: (i) le developpement d'algorithmes a base de RNA pour la commande de systemes dynamiques non lineaires; (ii) la modelisation au niveau de l'ITGE d'algorithmes de commande. Les contributions scientifiques apportees par la presente these sont: (1) de nouveaux algorithmes adaptatifs pour la retro propagation a travers le modele neuronal dans une structure de commande indirecte inverse. Ces algorithmes s'avereront etre, par rapport aux algorithmes de reference de la litterature, de meilleurs compromis entre les differents criteres algorithmiques et d'ITGE, (2) une architecture hautement parallele pour l'ITGE de la loi de commande developpee tout au long de la these, architecture integrant le ou les nouveaux algorithmes developpes, (3) la modelisation de circuit CMOS pour l'ITGE de l'architecture proposee. La contribution a ce niveau sera surtout le circuit global obtenu, demontrant d'une part la faisabilite d'un ASIC analogique pour l'ITGE de la loi de commande proposee, et d'autre part la possibilite d'obtenir un circuit qui peut satisfaire a des applications en commande de systemes dynamiques non lineaires. Les resultats apportes par la these demontrent la pertinence de travaux de recherche reliant les domaines algorithmiques et d'ITGE pour des applications en commande. Ces resultats demontrent egalement la possibilite de developper conjointement les algorithmes de commande et des ASIC pour leur implementation afin d'obtenir une solution pratique et efficace.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».