Validation of a finite element model for slack ROV tethers
Notice bibliographique
Résumé
A three-dimensional lumped mass model was previously (Buckham et al., 1999) developed for use in simulating the dynamics of underwater remotely operated vehicles (ROVs). This paper presents the experimental validation of that model. In this experiment, the top end of a 4.12 m length of ROV tether was manipulated in a controlled aquatic environment, and video footage of the motion of the submerged tether was recorded. Simultaneously, the motion of the top end of the tether was recorded using a Litek Vscope 110/pro position sensing device. That motion data was then used to drive the numerical lumped mass model of the tether. The resulting tether motion was fed to an animation package, and the animation was compared to the video footage. Comparison of the experimental and simulated results showed only very minor differences between the real and simulated tether motions. An overestimation of the tether's bending stiffness is likely the reason for these differences. Analysis of the simulation results demonstrated that the bending forces generated in the tether maneuver approached the magnitude of the tension in the tether, and thus the inclusion of the bending effects is warranted.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».