Contribució als mètodes d'obtenció i representació de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives.
Notice bibliographique
Résumé
En aquesta tesi s'han realitzat una serie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos metodes d'obtencio de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de realitat augmentada, telepresencia o altres que puguin idear-se en el futur. Durant el desenvolupament dels metodes trobats, de naturalesa diversa, han sorgit dificultats que han fet aprofundir aquest treball en l'ambit de la geometria de la sintesi de vistes, la reconstruccio de l'estructura tridimensional dels objectes, l'acceleracio de certs algoritmes amb l'ajut del maquinari existent o la portabilitat de les dades a traves de la xarxa. Concretament, s'han identificat tres metodes que poden satisfer els requeriments plantejats. El primer, acces a vistes d'objectes comprimides en fitxers, es basa en l'organitzacio de les dades presentada, la capacitat de compressio dels algoritmes i el suport del maquinari a la tasca de descompressio. El segon metode, reconstruccio tridimensional i projeccio emprant el coprocessador grafic, aprofita les altes prestacions d'aquests ultims, impulsats per les necessitats del mercat. El tercer, seleccio d'un conjunt representatiu de vistes i interpolacio entre elles, aprofita les propietats de la rectificacio de tres vistes i l'exactitud de la interpolacio de vistes si es disposa d'un mapa de disparitat prou dens. Aquesta necessitat ha connectat aquest metode amb el segon, al que cal el model tridimensional reconstruit, ja que hi ha una equivalencia entre les dues expressions de la informacio. Per la comparacio dels resultats dels metodes estudiats, s'han seguit tres criteris: - El primer, obviament, el de la qualitat de les vistes obtingudes de l'objecte. Ha calgut identificar les principals fonts d'error en els processos i cercar uns avaluadors d'aquest error. A mes d'aquests numerics se n'han cercat de subjectius ja que el destinatari de les vistes sera un esser huma. - El temps d'obtencio d'una vista (important per la interactivitat), projectat a les plataformes tecnologiques existents o previsibles. - La mida de les dades necessaries per cadascun dels metodes, que limitara la portabilitat de la visualitzacio dels objectes. Durant la realitzacio d'aquesta tesi, s'han realitzat algunes contribucions, la majoria d'elles ja publicades, que es poden resumir en: - Disseny d'una metodologia per la representacio d'objectes a partir de conjunts de vistes i metodes de sintesi. En aquesta metodologia s'ha presentat un protocol per l'adquisicio i ordenacio de les dades, idees per la seleccio del conjunt minim de vistes, un criteri per gravar la minima informacio necessaria, ajuts a l'obtencio de la informacio tridimensional de l'escena necessaria, i un algoritme rapid i general de sintesi de vistes. - Supressio de les restriccions geometriques del metode de sintesi per rectificacio de tres vistes, permetent generalitzar la ubicacio de la camera virtual i optimitzar la distancia del pla de reprojeccio per maximitzar l'area de la vista interpolada. - Especificacio de l'algoritme de sintesi de vistes pel metode de rectificacio de tres vistes, de forma que es pugui implementar amb processadors tipus DSP o conjunts d'instruccions especifiques dels processadors CISC, per assolir les necessitats de les aplicacions interactives. - Presentacio d'un metode de refinament de models tridimensionals obtinguts per space carving mitjancant estereovisio. El metode combina dues tecniques conegudes de visio per ordinador obtenint un millor resultat en la reconstruccio tridimensional. - Acceleracio del metode de reconstruccio tridimensional per projeccio de voxels amb la utilitzacio de mapes de distancia, estructures en arbre i el coprocessador grafic present en els computadors personals. Els resultats obtinguts en la tesi s'han adaptat per aplicar-se a un projecte de simulacio de situacions de conduccio en carreteres amb realitat augmentada, desenvolupat per la UPC i la Universitat de Toronto i un segon de representacio remota de vistes d'objectes arqueologics, desenvolupat per la UPC, la UB i un conjunt d'universitats estrangeres.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,006 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,023 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».