Explorer AUV missions in coastal Newfoundland
Notice bibliographique
Résumé
The Marine Environmental Lab for Intelligent Vehicles (MERLIN Lab) at Memorial University of Newfoundland (MUN) operates a survey class autonomous underwater vehicle (AUV) available for scientific research within a wide range of disciplines. The MUN Explorer is 4.5 meters in length, 0.69 meters in diameter, weighs 650 kg and displaces 660 kg. This International Submarine Engineering Ltd. (ISE) Explorer class vehicle has the capacity to handle 200 kg of scientific payload. With a range of up to 100 km at speeds of up to 2.5 m/s and depths to 3000 metres, the vehicle is ideal for environmental surveys where bathymetric and mapping sonar, physical and chemicals sensors, cameras and acoustic devices are carried. The paper focuses on the capabilities of the MUN Explorer AUV and plans to build collaborative projects. Data will be presented on vehicle performance during habitat mapping in coastal Newfoundland. Habitat mapping was conducted with Fisheries and Oceans Canada by using a single frequency acoustic system adapted to the AUV. The aim is to evaluate the potential to cost effectively classify seabed habitats as well as to monitor fish and zooplankton abundance and distributions in association with these habitats. The work detailed in this paper concerns the preliminary evaluation of the AUV as a research tool in this context.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».