A brochette of socially interactive robots
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The design of interactive mobile robots is a multidisciplinary endeavor that profits from putting robots with people and studying their effects and impacts. To do so, two main issues must be addressed: giving robots capabilities in order to interact in meaningful and efficient ways with people, and the ability to move in human settings. This paper briefly describes four robotic platforms that are going to be demonstrated at the AAAI 2005 Robot Competition. Interactive Capabilities for Mobile Robots Spartacus is the robotic platform we have designed for highlevel interaction with people in real life settings. The robot built is shown left in Figure 1 and is equipped with a SICK LMS200 laser range finder, Sony SNC-RZ30N 25X pan-tiltzoom color camera, an array of eight microphones placed in the robot’s body, a touch screen interface, an audio system, one on-board computer and one laptop computer. The robot is also equipped with a business card dispenser, which is part of the robot’s schmoozing strategy. Numerous algorithms must be integrated to provide Spartacus with interactive capabilities. MARIE (Mobile and Autonomous Robot Integrated Environment) is our middleware programming environment allowing multiple applications, operating on one or multiple machines/OS, to work together in order to facilitate program reusability. MARIE currently links Player/Stage/Gazebo (Vaughan, Gerkey, & Howard 2003), CARMEN (Montemerlo, Roy, & Thrun
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle