A brochette of socially interactive robots
Notice bibliographique
Résumé
The design of interactive mobile robots is a multidisciplinary endeavor that profits from putting robots with people and studying their effects and impacts. To do so, two main issues must be addressed: giving robots capabilities in order to interact in meaningful and efficient ways with people, and the ability to move in human settings. This paper briefly describes four robotic platforms that are going to be demonstrated at the AAAI 2005 Robot Competition. Interactive Capabilities for Mobile Robots Spartacus is the robotic platform we have designed for highlevel interaction with people in real life settings. The robot built is shown left in Figure 1 and is equipped with a SICK LMS200 laser range finder, Sony SNC-RZ30N 25X pan-tiltzoom color camera, an array of eight microphones placed in the robot’s body, a touch screen interface, an audio system, one on-board computer and one laptop computer. The robot is also equipped with a business card dispenser, which is part of the robot’s schmoozing strategy. Numerous algorithms must be integrated to provide Spartacus with interactive capabilities. MARIE (Mobile and Autonomous Robot Integrated Environment) is our middleware programming environment allowing multiple applications, operating on one or multiple machines/OS, to work together in order to facilitate program reusability. MARIE currently links Player/Stage/Gazebo (Vaughan, Gerkey, & Howard 2003), CARMEN (Montemerlo, Roy, & Thrun
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,004 | 0,011 |
| Communication savante | 0,005 | 0,007 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,008 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,029 | 0,005 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».