Design and fabrication of a microtactile sensor
Notice bibliographique
Résumé
The present day endoscopic graspers are designed to be tooth-like in order to grasp slippery tissue during minimally invasive surgery (MIS). However they do not have any sensing device to provide the surgeons any tactile feedback. We propose a micromachined membrane endoscopic tactile sensor that can measure both static and dynamic applied pressure. In this paper we describe the design, fabrication of a micromachined tactile sensor, which can be integrated, with the tip of the endoscopic grasper. The sensor consists of two parts; the first part is a 25-micron polyvinylidene fluoride (PVDF) film. The second part is made of a silicon substrate with cavities etched using anisotropic etching of silicon in TMAH. The bottoms of the cavities are covered with a layer of aluminum. The two parts then are bond to each other in such a way that the lower aluminum layer of PVDF is facing the bottom of the cavities forming a parallel plate capacitor. The static response is obtained by measuring the change in capacitance between the bottom electrode of the PVDF film and the electrode deposited on surface of the etched cavity under the membrane. The dynamic response of the device is determined by the output potential difference across the PVDF film. The sensor can also be integrated with a commercial endoscopic grasper.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».