Aligned Carbon Nanotube–Based Flexible Gel Substrates for Engineering Biohybrid Tissue Actuators
Notice bibliographique
Résumé
Muscle-based biohybrid actuators have generated significant interest as the future of biorobotics but so far they move without having much control over their actuation behavior. Integration of microelectrodes into the backbone of these systems may enable guidance during their motion and allow precise control over these actuators with specific activation patterns. Here, we addressed this challenge by developing aligned CNT forest microelectrode arrays and incorporated them into scaffolds for stimulating the cells. Aligned CNTs were successfully embedded into flexible and biocompatible hydrogel exhibiting excellent anisotropic electrical conductivity. Bioactuators were then engineered by culturing cardiomyocytes on the CNT microelectrode-integrated hydrogel constructs. The resulting cardiac tissue showed homogeneous cell organization with improved cell-to-cell coupling and maturation, which was directly related to the contractile force of muscle tissue. This centimeter-scale bioactuator has excellent mechanical integrity, embedded microelectrodes and is capable of spontaneous actuation behavior. Furthermore, we demonstrated that a biohybrid machine can be controlled by an external electrical field provided by the integrated CNT microelectrode arrays. In addition, due to the anisotropic electrical conductivity of the electrodes provided from aligned CNTs, significantly different excitation thresholds were observed in different configurations such as the ones in parallel vs. perpendicular direction to the CNT alignment.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».