Experimental and finite element analysis of an endoscopic tooth-like tactile sensor
Notice bibliographique
Résumé
This paper reports on the finite element analysis and experimental study of a prototype PVDF endoscopic tooth-like tactile sensor capable of measuring compliance of a contact object. Present days endoscopic graspers are designed tooth-like in order to grasp slippery tissues. However they are not equipped with tactile sensors to measure the compliance of tissue. The tactile sensor consists of rigid and compliant cylindrical elements. Determination of the compliance of the sensed objects is based on the relative deformation of contact object/tissue on the compliant and rigid element of the sensor. The polyvinylidene fluoride (PVDF) film sandwiched between rigid cylinder and plate and also between the two base plates has been used to measure the force applied on the rigid element and the total force applied on the sensor, respectively. Using the finite element method, the rigid and compliant elements are modeled as solid and elastic foundations, respectively. The data obtained for the force variation are plotted for the various modulus of elasticity of the sensed object. An array of the sensors was also designed in two different configurations depending on the method of measuring the total force. In one configuration, the total force is measured on the sensed object using common base plates and in the other configuration it is measured using different base plates arrangement. It has been shown that good agreement exists between the finite element results and experimental values. The sensor exhibits high force sensitivity and good linearity. Further, an array of these sensors could be miniaturized to integrate with commercial endoscope.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».