Notice bibliographique
Résumé
IntroductionIt has been proven that fuzzy controllers are capable of controlling non-linear systems where it is cumbersome to develop conventional controllers based on mathematical modeling.This chapter describes designing fuzzy controllers for an AC motor run mechanism.It also compares performance of two controllers designed based on Mamdani and Takagi-Sugeno with the conventional control scheme in a short track length, following a high disturbance.Fine and rapid control of AC motors have been a challenge and the main obstacle in gaining popularity in use of AC motors in robots actuators.This chapter reviews how use of intelligent control scheme can help to solve this problem. Cart and Pendulum ProblemDesign and implementation of a system is followed by vigorous testing to examine the quality of the design.This is true in the case of designing control systems.One the classical systems to test quality and robustness of control scheme is inverted pendulum.In recent years, the mechanism of an inverted pendulum on a moving cart has been used extensively and in many different types.The cart and pendulum mechanism has become even more popular since the advent of intelligent control techniques.This mechanism is simple, understandable in operation, and stimulating.It has a non-linear model that can be transformed into linear by including certain condition and assumption in its operation.For the above reasons, inverted pendulum's performance has become a bench mark for testing novel control schemes.In this chapter the focus is on the driving power in balancing the inverted pendulum which is an electrical motor.Traditionally, DC motors are used for this type of tasks.However, in this chapter the focus is on AC electrical motors for producing the torque required for the horizontal movements of the inverted pendulum.A simplified control model for the AC motor is used which includes the motor's equivalent time constant as the crucial parameter in producing rapid responses to the disturbances.In the modeling of fuzzy controllers for the inverted pendulum, the input to the pendulum block is considered to be a torque.This torque is produced by an electrical motor which is not included in the model.That is, the torque is output of the motor.A disadvantage in this modeling is that the electrical motor dynamics is not built-in in the control system independently.On the other hand, not including the electrical motor in the control scheme of the pendulum mechanism provides the freedom to alter the electrical motor and examine the performance of the pendulum with different types of the drive.Here, a simplified model of an AC electrical motor is incorporated into the system.The electrical motor receives its
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».