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Enregistrement W1553136483 · doi:10.15607/rss.2011.vii.034

Load Balancing for Mobility-on-Demand Systems

2011· article· en· W1553136483 sur OpenAlexaff
Marco Pavone, Stephen L. Smith, Emilio Frazzoli, Daniela Rus

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueTransportation and Mobility Innovations
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesOffice of Naval ResearchDivision of Emerging Frontiers in Research and InnovationNational Research FoundationMassachusetts Institute of TechnologyNational Science Foundation
Mots-clésComputer scienceLoad balancing (electrical power)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In this paper we develop methods for maximizing the throughput of a mobility-on-demand urban transportation system.We consider a finite group of shared vehicles, located at a set of stations.Users arrive at the stations, pick-up vehicles, and drive (or are driven) to their destination station where they drop-off the vehicle.When some origins and destinations are more popular than others, the system will inevitably become out of balance: Vehicles will build up at some stations, and become depleted at others.We propose a robotic solution to this rebalancing problem that involves empty robotic vehicles autonomously driving between stations.We develop a rebalancing policy that minimizes the number of vehicles performing rebalancing trips.To do this, we utilize a fluid model for the customers and vehicles in the system.The model takes the form of a set of nonlinear time-delay differential equations.We then show that the optimal rebalancing policy can be found as the solution to a linear program.By analyzing the dynamical system model, we show that every station reaches an equilibrium in which there are excess vehicles and no waiting customers.We use this solution to develop a real-time rebalancing policy which can operate in highly variable environments.We verify policy performance in a simulated mobility-on-demand environment with stochastic features found in real-world urban transportation networks.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,003
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Sans objet · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,004
Score d'incertitude au seuil0,014

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,003
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0010,001
Communication savante0,0010,002
Science ouverte0,0020,002
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0040,001

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,028
Tête enseignante GPT0,222
Écart entre enseignants0,194 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSans objet
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations55
Publié2011
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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