Whale cocktail party: Real-time multiple tracking and signal analyses
Notice bibliographique
Résumé
This paper provides a real-time passive acoustic method to track multiple vocalizing whales using four or more omni-directional widely-spaced bottom-mounted hydrophones.Since the interest in marine mammals has increased, robust and real-time systems are required.To meet these demands, a real-time tracking algorithm was developed.After non-parametric Teager-Kaiser-Mallat signal filtering, rough Time Delays Of Arrival are calculated, selected and filtered, and used to estimate the positions of whales for a constant, linear or estimated sound speed profile.The complete algorithm is tested on real data from NUWC1 and AUTEC2.Our model is validated by similar results from the US Navy3 and SOEST4 University o f Hawaii Laboratory in the case o f one whale, and by similar results from the Columbia University ROSA5 Laboratory for the case of multiple whales.At this time, our tracking method is the only one which provides typical speed and depth estimates for multiple vocalizing whales. r é s u m éCe papier propose une méthode temps-réel de trajectographie par acoustique passive de plusieurs cétacés émettant simultanément en utilisant un réseau d 'au moins 4 hydrophones espacés de quelques centaines de mètres.Etant donné l 'intérêt accru pour les mammifères marins, des systèmes temps-réel et robustes sont nécessaires.Pour répondre à cette demande, un algorithme temps-réel de trajectographie multiple a été développé.Après un filtrage non paramétrique Teager-Kaiser-Mallat du signal, les différences de temps d 'arrivée aux hydrophones sont estimées, sélectionnées, filtrées, et permettent d 'estimer les positions des baleines pour un profil de célérité constant, linéaire ou estimé.L 'algorithme est testé sur des données réelles du NUWC1 et de l 'AUTEC2.Notre modèle est validé par des résultats similaires de l 'US Navy3 et du laboratoire SOEST4 de l'université d 'Hawaii dans le cas d 'émissions simples, et par une estimation du nombre de baleines du laboratoire ROSA5 de l 'université de Columbia dans le cas de plusieurs émissions simultanées.Actuellement, notre méthode de trajectographie est la seule donnant, dans le cas de plusieurs baleines, des vitesses et des profondeurs vraisemblables.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».