Comparison of Hydrostatic and Servovalve Controlled Hydraulic Actutation Systems in Robotics
Notice bibliographique
Résumé
<div class="htmlview paragraph">This paper compares the characteristics of a high-precision hydrostatic actuator to that of conventional hydraulic systems using servovalves. Servovalve controlled hydraulic actuators retain their market share as they provide precision movement and offer a very high torque to mass ratio at the final actuation point. The input current/output torque relationship of a conventional hydraulic actuation system is reviewed in a robotic context. This relationship is summarized by a mathematical model that can be expressed in a generalized form. This model is used for the analysis of flow and dynamic characteristics.</div> <div class="htmlview paragraph">The design and modeling of a recently proposed high-performance hydrostatic actuation system referred to as the ElectroHydraulic Actuator (EHA) is briefly reviewed. A prototype of this actuator has been produced and has demonstrated a comparable performance to servovalve controlled conventional hydraulic systems. The suitability of EHA and its ability to present an alternative to servovalve controlled hydraulic systems is assessed. In this paper the characteristics of the two systems are compared theoretically and by reference to experimental results.</div>
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».