Consistent Point Clouds of Narrow Spaces Using Multiscan Domain Mapping
Notice bibliographique
Résumé
Abstract: Three-dimensional (3D) range scanning of large spaces, such as civil structures, generates an immense cloud of 3D points with inconsistent data densities due to the limited positions of the stationary scanner, inaccessible surfaces, and narrow pathways. This density variation is the dominant detrimental factor in extracting accurate scanned shapes. This article introduces an effective scan planning methodology for capturing accurate geometry from long and narrow spaces, which minimizes the need for subsequent data approximations. The technique computes an optimum scanning range for each stationary position of the scanner that limits the density variation to a user-defined value. Three cases are proposed to define the “limited data density” and a FARO®-LS880 laser scanner is used to illustrate the proposed approach that achieves acceptable scanning results in terms of its critical shape capturing capability, overall point cloud density, and accurate point-based visualization. The experimental observations confirm that the accuracy of the scanned data can be improved by registering multiple partial scans with restricted density and positioning the data acquisition device close to the critical features. The latter recommended step decreases the incident angle to the world domain, which, in turn, reduces the surface occlusions and data density variations.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,006 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».