Fault Recovery in Discrete-Event Systems using Observer-Based Supervisors
Notice bibliographique
Résumé
We solve the supervisory design problem using a state-based approach. It is assumed that design specifications are given for normal, transient and recovery modes in terms of legal (safe) states. The system under supervision is also required to be nonblocking in normal and recovery modes. Following a modular switching approach, we propose supervisory schemes in which separate supervisor modules are designed for normal, transient and recovery modes. We consider failure accommodation in cases where recovery to normal operation is not possible and also recovery in cases in which it is possible to resume normal operation. For each case, we provide two solutions, one in which the recovery supervisor is in the feedback loop when the system is started in its normal mode, and another solution in which the recovery supervisor is engaged only when a fault is detected and isolated. The latter approach is less computationally complex to implement. We investigate supervisor admissibility and nonblocking property of the system under supervision. All of the supervisor modules are observer-based. In our opinion, the use of observer-based supervisors results in a more transparent solution and simplifies the analysis in our switching scheme when one supervisor replaces another in the feedback loop. In this thesis, in the process of our study of fault recovery, we also propose a systematic method for designing observer-based supervisors using normal languages.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».