Robotic-assisted Laparoscopic Renal and Adrenal Surgery
Notice bibliographique
Résumé
Telesurgical System by ourselves 6 and others; 7,8 however, the vast majority of published data in recent years has focused almost exclusively on the da Vinci ® system.And since the da Vinci ® robot is the only master-slave robotic platform currently in production and available commercially, the focus of this chapter will center on this particular system as it applies to renal and adrenal surgical applications.While the field of urology was not the first medical discipline to embrace robotic technology, it has adopted the technology with open arms.Through innovation and research, roboticassisted surgery is quickly becoming a routine tool in the urologist's armamentarium.Currently, the majority of clinical indications for the da Vinci ® system are for urological use.The majority of published research and clinical experience in the past has focused on robotassisted radical prostatectomy.3,9,10 However, the role of robotics in renal surgery continues to be defined.With the exception of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP), the majority of literary publications consist of case series and reports.As such, the emphasis of this chapter will be on RALP.For most other applications, the true role of robot-assisted renal surgery is yet to be defined.Herein we focus on the indications, techniques, and surgical experiences described in the literature to date as it applies specifically to roboticassisted laparoscopic renal surgery.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».