A LOW COST MACRO-MICRO POSITIONING SYSTEM WITH SMA-ACTUATED MICRO STAGE
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Macro-micro systems allow high-resolution positioning over greater ranges of operation that would be achievable with precision positioning systems. Piezoceramic actuators have established themselves as the principle technology for commercial micro-positioning applications, and the trend in research is to push the limits of resolution down to the nanometer and sub-nanometer scales. Other smart materials offer the potential for lightweight, continuous actuation over small ranges, and hence may be useful in micro-positioning applications. This work focuses on the potential for SMA actuators to enable low-cost micro-positioning. Compared to piezos, SMA offer longer range and lower actuation voltages, enabling lower-cost drive electronics and removing the need for costly precision mechanical amplification stages. A prototype single-axis macro-micro positioning system is described, with a macro range of 200 mm and relative positioning precision of better than 5 5μm. The micro stage is driven by an NM70 SMA actuator from NanoMuscle. Macro and micro stages are modelled and controllers developed, and experimental system performance is evaluated. The success of the system provides an inexpensive platform for the study of macro-micro positioning issues such as stage coupling, friction, and drive flexibility, as well as for the position control of SMA.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle