Calibration of an underwater stereoscopic vision system
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Although the problem of terrestrial camera calibration has been studied extensively, this knowledge does not necessarily transfer to the underwater environment directly. Because of the significant differences between the optical properties of the two transfer media, it is necessary to address the task of underwater camera calibration as a unique problem. Correspondingly, this paper studies the differences between terrestrial and underwater camera calibration and shows that the calibrated camera models are significantly different in these two environments. Thus, the necessity for in-situ calibration for an underwater environment is quantitatively ascertained. In addition, an underwater stereoscopic vision system is calibrated employing two calibration algorithms; namely, the Rahman-Krouglicof and the Heikkila algorithm. Since the mathematical formulations of the calibration problem in both environments are identical, a general calibration algorithm can be adopted for an underwater application provided that it is robust enough to overcome the suboptimal imaging conditions of an underwater environment. In order to identify a suitable calibration algorithm for aquatic environments, this paper assesses the stereoscopic performance of the two calibration algorithms in terms of reconstruction error. The experimental data confirms that the Rahman-Krouglicof algorithm is well-equipped to address the peculiarities of underwater 3D reconstruction.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle