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Enregistrement W1667228739 · doi:10.1109/coase.2015.7294329

Dipole field controlled micro- and nanomanipulation

2015· article· en· W1667228739 sur OpenAlexaff
Maxime Latulippe, Sylvain Martel

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiqueMicro and Nano Robotics
Établissements canadiensPolytechnique Montréal
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésWorkspaceDesign for manufacturabilityTorqueComputer scienceMagnetic fieldDistortion (music)DipoleMechanical engineeringAcousticsPhysicsMaterials scienceEngineeringRobotArtificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

A novel non-contact micro- and nanomanipulation method is proposed. This method, Dipole Field Manipulation (DFM), exploits the distortion of a uniform magnetic field induced around ferromagnetic cores. While this distortion can generate strong magnetic gradients to induce pulling forces on a manipulated object, the direction of the field can be used to induce magnetic torques. This paper presents a first insight on DFM capabilities and control possibilities. We show that by varying the orientation and strength of the uniform field, DFM has the potential to achieve effective manipulation in up to six degrees of freedom. Using conventional electromagnetic coils as the uniform field source and a mobile core, gradients can reach 1-2 T/m or more in the whole manipulation workspace. Such coils provide fast directional force and torque variation capabilities, and allow an easy access to the workspace for feedback visualization and core positioning. A first concept for a 6-DOF DFM system is proposed. Results of a preliminary experiment where a particle was moved around a 0.5×1 mm rectangular path demonstrate the feasibility of the method to induce sufficient forces in any direction.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Observationnel · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,487
Score d'incertitude au seuil0,303

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,017
Tête enseignante GPT0,242
Écart entre enseignants0,225 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeObservationnel
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2015
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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