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Enregistrement W1672238326 · doi:10.1109/ccece.2015.7129412

The residual gradient FACL algorithm for differential games

2015· article· en· W1672238326 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueReinforcement Learning in Robotics
Établissements canadiensCarleton University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésFuzzy logicAlgorithmConvergence (economics)Computer scienceReinforcement learningResidualFuzzy control systemAdaptive neuro fuzzy inference systemControl theory (sociology)Artificial intelligenceMathematicsControl (management)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

A new fuzzy reinforcement learning algorithm that tunes the input and the output parameters of a fuzzy logic controller is proposed in this paper. The proposed algorithm uses three fuzzy inference systems (FISs); one is used as an actor (fuzzy logic controller, FLC), and the other two FISs are used as critics. The proposed algorithm uses the residual gradient value iteration algorithm described in [4] to tune the input and the output parameters of the actor (FLC) of the learning robot. The proposed algorithm also tunes the input and the output parameters of the critics. The proposed algorithm is called the residual gradient fuzzy actor critics learning (RGFACL) algorithm. The proposed algorithm is used to learn a single pursuit-evasion differential game. Simulation results show that the performance of the proposed RGFACL algorithm outperforms the performance of the fuzzy actor critic learning (FACL) and the Q-learning fuzzy inference system (QLFIS) algorithms proposed in [3] and [7], respectively, in terms of convergence and speed of learning.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,887
Score d'incertitude au seuil0,339

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,036
Tête enseignante GPT0,270
Écart entre enseignants0,234 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations18
Publié2015
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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