Compensation of a piezoceramic actuator hysteresis nonlinearities using the stop operator-based Prandtl-Ishlinskii model
Notice bibliographique
Résumé
In this study, the complementary property of the stop operator-based Prandtl-Ishlinskii model (SPI) in relation to the play operator-based Prandtl-Ishlinskii model (PPI) is explored in order to suppress the hysteresis nonlinearity of a piezoceramic micro-positioning actuator. The SPI compensator is constructed on the basis of the play operator-based Prandtl-Ishlinskii model (PPI) used to characterize the hysteresis of the actuator. The simulation results are obtained to illustrate the complementary properties of the SPI and PPI models in terms of the shape and direction of their hysteresis loops. The implementation of the SPI model as a feedforward compensator in conjunction with the PPI model resulted in effective suppression of the major as well as minor loops hysteresis, particularly when the SPI model was identified on the basis of known hysteresis nonlinearity. Laboratory experiments performed with a piezoceramic micro-positioning stage using hardware-in-the-loop test method together with the proposed SPI model compensator also confirmed effective suppression of the major as well as minor loops hysteresis.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».