Exact and Efficient Hamilton-Jacobi Reachability for Decoupled Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Reachability analysis is important for studying optimal control problems and differential games, which are powerful theoretical tools for analyzing and modeling many practical problems in robotics, aircraft control, among other application areas. In reachability analysis, one is interested in computing the reachable set, defined as the set of states from which there exists a control, despite the worst disturbance, that can drive the system into a set of target states. The target states can be used to model either unsafe or desirable configurations, depending on the application. Many Hamilton-Jacobi formulations allow the computation of reachable sets; however, due to the exponential complexity scaling in computation time and space, problems involving approximately 5 dimensions become intractable. A number of methods that compute an approximate solution exist in the literature, but these methods trade off complexity for optimality. In this paper, we eliminate complexity-optimality trade-offs for time-invariant decoupled systems using a decoupled Hamilton-Jacobi formulation that enables the exact reconstruction of high dimensional solutions via low dimensional solutions of the decoupled subsystems. Our formulation is compatible with existing numerical tools, and we show the accuracy, computation benefits, and an application of our novel approach using two numerical examples.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle