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Enregistrement W1766799846 · doi:10.23638/dmtcs-22-4-4

Evacuating Robots from a Disk Using Face-to-Face Communication

2020· preprint· en· W1766799846 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueDiscrete Mathematics & Theoretical Computer Science · 2020
Typepreprint
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueOptimization and Search Problems
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesNatural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Mots-clésRobotUnit diskApproxUpper and lower boundsFace (sociological concept)Boundary (topology)Computer scienceUnit (ring theory)AlgorithmCombinatoricsMathematicsArtificial intelligenceMathematical analysisOperating system

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Assume that two robots are located at the centre of a unit disk. Their goal is to evacuate from the disk through an exit at an unknown location on the boundary of the disk. At any time the robots can move anywhere they choose on the disk, independently of each other, with maximum speed $1$. The robots can cooperate by exchanging information whenever they meet. We study algorithms for the two robots to minimize the evacuation time: the time when both robots reach the exit. In [CGGKMP14] the authors gave an algorithm defining trajectories for the two robots yielding evacuation time at most $5.740$ and also proved that any algorithm has evacuation time at least $3+ \frac{\pi}{4} + \sqrt{2} \approx 5.199$. We improve both the upper and lower bound on the evacuation time of a unit disk. Namely, we present a new non-trivial algorithm whose evacuation time is at most $5.628$ and show that any algorithm has evacuation time at least $3+ \frac{\pi}{6} + \sqrt{3} \approx 5.255$. To achieve the upper bound, we designed an algorithm which proposes a forced meeting between the two robots, even if the exit has not been found by either of them. We also show that such a strategy is provably optimal for a related problem of searching for an exit placed at the vertices of a regular hexagon. Comment: 22 pages, 8 figures. An extended abstract of this work was accepted for publication in the LNCS proceedings of the 9th International Conference on Algorithms and Complexity (CIAC15)

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,002
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict), Communication savante, Science ouverte
Catégories consensuellesScience ouverte
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Théorique ou conceptuel · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,532
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0020,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,002
Études des sciences et des technologies0,0010,001
Communication savante0,0030,001
Science ouverte0,0090,019
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,056
Tête enseignante GPT0,329
Écart entre enseignants0,273 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle