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Enregistrement W1808410813 · doi:10.5194/isprsarchives-xl-1-w4-369-2015

ALIGNMENT OF POINT CLOUD DSMs FROM TLS AND UAV PLATFORMS

2015· article· en· W1808410813 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

Revue˜The œinternational archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences/International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences · 2015
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueRobotics and Sensor-Based Localization
Établissements canadiensYork University
Organismes subventionnairesNatural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Mots-clésPoint cloudPhotogrammetryComputer scienceComputer visionArtificial intelligenceComputer graphicsTransformation (genetics)Iterative closest pointMatching (statistics)Computer graphics (images)Point (geometry)Point set registrationRemote sensingGeographyMathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Abstract. The co-registration of 3D point clouds has received considerable attention from various communities, particularly those in photogrammetry, computer graphics and computer vision. Although significant progress has been made, various challenges such as coarse alignment using multi-sensory data with different point densities and minimal overlap still exist. There is a need to address such data integration issues, particularly with the advent of new data collection platforms such as the unmanned aerial vehicles (UAVs). In this study, we propose an approach to align 3D point clouds derived photogrammetrically from UAV approximately vertical images with point clouds measured by terrestrial laser scanners (TLS). The method begins by automatically extracting 3D surface keypoints on both point cloud datasets. Afterwards, regions of interest around each keypoint are established to facilitate the establishment of scale-invariant descriptors for each of them. We use the popular SURF descriptor for matching the keypoints. In our experiments, we report the accuracies of the automatically derived transformation parameters in comparison to manually-derived reference parameter data.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,950
Score d'incertitude au seuil0,977

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0010,002
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,001
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,020
Tête enseignante GPT0,236
Écart entre enseignants0,217 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle