Advances in the cooperation of shape from shading and stereo vision
Notice bibliographique
Résumé
In the domain of 3D scene reconstruction this work presents the cooperation of shape from shading and stereo vision and demonstrates how to overcome a certain number of previously encountered problems. The problems of application assumptions, regularization terms and simplifications of physical models, used to overcome the problem of the modules of being ill-posed, are solved by the concept of integrating complementary knowledge of the physical world into one system. The problems due to the use of non-optimal resolution methods and too long parameter lists when the modules are integrated in a homogeneous system, are solved by the introduction of a cooperation concept for heterogeneous systems. The problem of error propagation from stereo vision to shape from shading, when only the initial and border conditions are used for the cooperation, is solved by the introduction of simultaneous constraints from both modules on all image points. The shape from shading problems of using too simple physical models for real scenes and inconsistent physical models with stereo vision are overcome by the introduction of more complex physical models. Perspective projection, point light sources and Phong's reflection model. The stereo vision problem caused by the lack of a global quality constraint when correlation is used as resolution method, is solved by using simulated annealing. The stereo vision problem arising from the use of the gray-levels for the resemblance constraint and so assuming lambertian surfaces, is solved by using the photometric characteristics from shape from shading instead.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,003 |
| Communication savante | 0,003 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,005 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».