Parallel Systems and Structural Frames Realignment Planning and Actuation Strategy
Notice bibliographique
Résumé
Parallel structural systems and assemblies are challenging to erect, align and plumb on construction sites due to their complex geometries and current heuristic realignment strategies. Examples of parallel systems include complicated pipe modules and pipe racks in the industrial construction sector. This paper presents a generalized approach analogous to robotics and inverse kinematics for building parallel systems’ realignment planning, introduced using a series approach. In addition to the calculation of a realignment strategy, feasible applications of such a strategy are also investigated in this paper. The framework for realigning parallel systems has two primary steps: (1) as-built status identification by capturing the geometric state of construction assemblies using three-dimensional (3D) imaging theories, and (2) realignment calculation and actuation based on degrees of freedom (DOFs) defined during the development of the kinematics chains of assemblies. A Quasi-Newton-Raphson (QNR) method is employed for solving the kinematics equation of the inverse kinematics analogy. Experimental results show that the developed algorithms are sufficiently accurate to capture any incurred geometrical discrepancies in parallel construction assemblies and proactively calculate and plan for efficient realignment strategies. Generalization of realignment calculation for parallel systems and realignment actuation are the key contributions of this work.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».