Development of a submersible escape capsule for offshore structures
Notice bibliographique
Résumé
During the past 20 years, many accidents in offshore oil and gas industry have taken away the lives of many workers. A new type of evacuation system is introduced in this research. Whereas, all other evacuation systems developed were purposely designed to remove an entire crew from a structure during emergencies, this research describes the development of a high speed escape capsule that could remove a single person from the structure. Capsules would be placed at strategic locations on the deck of the structure. During an emergency each capsule would be catapulted from the deck to the ocean surface. To avoid the effect of strong wind and waves, after impact with the ocean surface, the capsule would sink into the ocean down to a level where water motions are insignificant and wait until the storm subsides. This research focuses only on the post impact trajectory of the capsule beneath the ocean surface. A physical model of the capsule was designed. Two front thrusters were used to generate surge and yaw motions. Heave and pitch motions were controlled by another thruster located at the back. A pressure transducer was used to measure depth, and a digital compass was used to determine direction. A Peripheral Interface Controller (PIC) was used to control the motion of the capsule using an I²C bus to send PWM signals to 20 Amp drivers. A SIMULINK model was developed to study control strategies and the influence of various vehicle parameters. The model capsule was tested in the Deep Water Tank in Faculty of Engineering and Applied Science at Memorial University of Newfoundland and in the Offshore Engineering Basin at the Institute for Ocean Technology. The simulations and tests showed that the capsule can move smoothly along preset trajectories.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».