Notice bibliographique
Résumé
Over the past decade, underwater gliders have been developed as a new autonomous sampling platform. These gliders are a type of autonomous underwater vehicle (AUV) that can be deployed in the ocean for weeks to months to collect in situ measurements in the world's oceans. Gliders allow us to complement traditional ship sampling by providing continuous spatial data, as opposed to ship-based casts which may be separated in the horizontal by tens to hundreds of kilometers. Oceanographic data is limited, however, by the instrument providing it. -- There are several different types of underwater gliders; the glider used in this research is the Slocum battery-powered glider produced by Webb Research. At a length of 1.5 m and a mass of 52 kg, these vehicles are easily deployed by just two people and make the process of collecting in-situ data quick and cost-effective. By default, the Slocum glider comes with a non-pumped Conductivity-Temperature-Depth (CTD) sensor; our research group has also installed an Aanderra Dissolved Oxygen Optode sensor, with future plans of incorporating different types of sensors to extend the platforms usability. An in-depth examination of the science sensors on board the glider must be performed in order to understand the limitations of the data collected. -- Here, we examine the data collected on the Newfoundland Shelf along with a study of the different sensor dynamics problems discovered during our research and field deployments. There is a well documented history of sensor dynamics issues in operational oceanography to which the Slocum glider is not immune. This work focuses on determining the specific sensor responses of the individual instruments on board the glider, and developing post-processing algorithms for the collected data to ensure all instruments sample at the same time interval. Algorithms developed are verified by testing against other independent sensors and appear to correctly minimize sensor response issues. Also, an analysis of how our local environment (strong winds) affect the operation of our Slocum at the surface is carried out, with an emphasis on the heading data from the Attitude sensor, and GPS location. The Slocum does align with the wind, similar to a weathervane, but wind effects are negligible.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».