C-SCOUT maneuverability-a study in sensitivity
Notice bibliographique
Résumé
In September of 1998, the Institute for Marine Dynamics (IMD) of the National Research Council of Canada and the Ocean Engineering Research Centre of Memorial University of Newfoundland commenced a collaborative effort to design a streamlined autonomous underwater vehicle (AUV). This AUV, the Canadian Self-Contained Off-the-shelf Underwater Testbed (C-SCOUT), is intended to serve as a test bed for systems research; in particular it is expected to assist in the development of control systems and propulsion systems. It is also to be utilized in the testing of vehicle components and as a general research and development tool for years to come. The vehicle is of modular construction, such that its length, and the position of the appendages are somewhat variable. One of the key elements in the vehicle's effectiveness as a test bed is a fundamental understanding of its maneuverability and of its sensitivity to changes in hydrodynamic parameters. Hydrodynamic parameters, however, are typically determined from in-water testing and there is usually some uncertainty concerning their exact values. Knowledge of these vehicle characteristics will allow the systems designer to separate inherent vehicle behaviour from behaviour induced by the system being tested, resulting in a clear measurement of system performance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».