Analytical Tunnel-Boring Machine Pose Precision and Sensitivity Evaluation for Underground Tunnelling
Notice bibliographique
Résumé
Analytical Tunnel-Boring Machine Pose Precision and Sensitivity Evaluation for Underground Tunnelling Duanshun Li, Sheng Mao, Ming Lu, Xuesong Shen Pages 1-9 (2015 Proceedings of the 32nd ISARC, Oulu, Finland, ISBN 978-951-758-597-2, ISSN 2413-5844) Abstract: Practical Tunnel-boring Machine (TBM) guidance systems usually use sophisticated instruments to obtain the orientation of the TBM. These systems require frequent calibration and work shutdown, making the procedure complex and time consuming. Besides, the majority of current TBM guidance solutions cannot provide the position of the invisible cutter head analytically including commonly used laser point tracking system. This makes it impossible to check the accuracy of the TBM positioning for ensuring the quality of the tunnel being installed in the ground. To address the problem, this research proposes an analytical approach to quantify the accuracy of the TBM position and orientation estimation based on a previously proposed survey-based TBM guidance system. The coordinates for the cutter head center are derived through error propagation based on defining geometric constraints and applying computing algorithms, such as the layout configuration of the prisms mounted on the TBM and the relative position of the cutter head center. The paper also provides a thorough analysis of the sensitivity of the solution with regards to certain configurations based on underlying formulas. To verify the results, a tunnelling experiment was also conducted based on a 1:20 scaled TBM model with its cutter head visible. The proposed method provides a valuable approach to evaluate the accuracy of the cutter head position estimation and potentially enable the operators to control and guide the tunnelling process in the field. Keywords: TBM, Navigation, Analytical, Error propagation, accuracy, sensitivity DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2015/0074 Download fulltext Download BibTex Download Endnote (RIS) TeX Import to Mendeley
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».