Diesel engine integration into autonomous underwater vehicles
Notice bibliographique
Résumé
The critical enabling technologies which have been identified to fully realise the potential of AUVs are: long endurance propulsion/energy systems; geodetic and relative navigation; underwater communications; mission management and control; sensors and signal processing; and vehicle design. However, perhaps the most critical technology for almost every AUV application, and often the operational limiting factor, is the availability of adequate onboard energy/power. Given the specialist nature of the AUV market, research and development into new AUV-specific power systems is inevitably limited by resources. At the present, the relative merits and disadvantages of the competing air-independent power systems (AIPS) are fairly well known. However, the greatest need of advice is with the "total system" and its integration, i.e., how the AIPS is affected by, and affects the overall vehicle design. Hence, with the numerous design considerations of an AUVs, full knowledge and understanding of the total AIPS integration is essential, if a technically and operationally successful vehicle design is to be achieved The aim of this paper is to examine the conceptual design of an AUV with specific emphasis on the integration of an air-independent power system, thereby enabling the initial design of AUVs to be evaluated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».