Impact-Cutting and Regenerative Chatter in Robotic Grinding
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a study on the dynamic behavior of a flexible robot performing a grinding process. The ultimate goal is to understand whether regenerative chatter is the source of divergent vibrations observed when machining with a compliant robot. An important nonlinear characteristic of the dynamic response of the system is found and is included in the conventional approach to chatter analysis. Robotic machining is represented by a SDOF model. The steady-state response of this model to external forces is found to be repetitive impacts. The existence of this process is justified theoretically without invoking any self-exciting regenerative effect. High-speed camera observations during operation confirm the existence of such a vibro-impact process. To investigate stability, the robotic holder’s dynamic equation is excited by a forcing function representing impulse forces during cutting impacts. Response to regenerative impact cutting forces is simulated. Zones of stable/unstable cutting were identified. This suggests that the regenerative mechanism may explain the onset of divergent vibrations in the application under study. Established regenerative chatter theory predicts an extensive stable cutting zone for a flexible robotic holder. A regenerative mechanism then would not be a probable source of instability. Considering that conventional analysis is based on linear responses, the existence of vibro-impact nonlinearity is illustrated and its effect is analyzed. This results in a more realistic stable cutting zone, better matching our experience.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle