Surgical motion characterization in simulated needle insertion procedures
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: Evaluation of surgical performance in image-guided needle insertions is of emerging interest, to both promote patient safety and improve the efficiency and effectiveness of training. The purpose of this study was to determine if a Markov model-based algorithm can more accurately segment a needle-based surgical procedure into its five constituent tasks than a simple threshold-based algorithm. METHODS: Simulated needle trajectories were generated with known ground truth segmentation by a synthetic procedural data generator, with random noise added to each degree of freedom of motion. The respective learning algorithms were trained, and then tested on different procedures to determine task segmentation accuracy. In the threshold-based algorithm, a change in tasks was detected when the needle crossed a position/velocity threshold. In the Markov model-based algorithm, task segmentation was performed by identifying the sequence of Markov models most likely to have produced the series of observations. RESULTS: For amplitudes of translational noise greater than 0.01mm, the Markov model-based algorithm was significantly more accurate in task segmentation than the threshold-based algorithm (82.3% vs. 49.9%, p<0.001 for amplitude 10.0mm). For amplitudes less than 0.01mm, the two algorithms produced insignificantly different results. CONCLUSION: Task segmentation of simulated needle insertion procedures was improved by using a Markov model-based algorithm as opposed to a threshold-based algorithm for procedures involving translational noise.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».