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Enregistrement W1971877358 · doi:10.5772/53513

Combining Pulsed and DC Gradients in a Clinical MRI-Based Microrobotic Platform to Guide Therapeutic Magnetic Agents in the Vascular Network

2013· article· en· W1971877358 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueInternational Journal of Advanced Robotic Systems · 2013
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiqueMicro and Nano Robotics
Établissements canadiensPolytechnique Montréal
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésScannerDuty cycleMagnetic resonance imagingComputer scienceHomogeneousMagnetic fieldBiomedical engineeringTranscranial magnetic stimulationNuclear magnetic resonanceMaterials sciencePhysicsRadiologyMedicineArtificial intelligenceVoltage

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Magnetic Resonance Navigation (MRN) relies on the use of an upgraded clinical Magnetic Resonance Imaging (MRI) scanner to navigate therapeutic, imaging, or diagnostic magnetic micro-agents in the vascular network. Although the high homogeneous field in the tunnel of the MRI scanner increases the magnetization of the navigable agents towards full saturation, the magnetic gradients superposed on such a high homogeneous field, generated by the Imaging Gradient Coils (IGC) typically used for MR-image slice selection, allow the induction of pulling forces to steer such agents in the targeted branches at the vessel's bifurcations. However, increasing the magnitude of such gradients leads to a significant decrease of the duty cycle, leading to a substantial reduction of the effective steering force being applied. To increase such a duty cycle, a Steering Gradient Coils (SGC) assembly capable of higher magnitudes while maintaining a 100% duty cycle can be installed at the cost of a much slower slew rate. Here, the use and the potential effectiveness of IGC and/or SGC for guiding such agents are briefly investigated on the basis of known specifications and experimental data.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Observationnel · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,668
Score d'incertitude au seuil0,581

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,025
Tête enseignante GPT0,310
Écart entre enseignants0,285 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle