Explicit robust model predictive control using recursive closed‐loop prediction
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract In this paper, we develop an algorithm to compute robust MPC explicit solutions for constrained MIMO systems with internal uncertainties and external disturbances. Our approach is based on a recursive closed‐loop prediction strategy to realize a finite horizon robust MPC regulator, which has the feature that only one‐step state prediction is sufficient to realize robust MPC with an arbitrary prediction horizon. The paper defines a set of recursive sub‐optimization problems as multiple‐parametric sub‐quadratic programming (mp‐SQP), and shows that the optimal solution to the mp‐SQP problem is piecewise affine functions of states, associated with piece objectives and state critical regions. Asymptotic closed‐loop stability can be guaranteed by a terminal weighting and a terminal feedback gain; also by introducing two tuning variables, the algorithm is capable of adjusting the trade‐off between system performance and robustness. The state admissible set, which is not easily derived from physical vision, is constructed by two methods: a piecewise linear norm of signals, and polyhedral Voronoi sets. Finally, two simulation examples demonstrate that the algorithm is efficient, feasible and flexible, and can be applied to both slow and fast industrial MIMO systems. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle