Nonlinear modeling, control, and simulation of flexible spacecrafts for attitude recovery
Notice bibliographique
Résumé
The problem of Attitude Recovery of rigid and flexible spacecraft/satellite is investigated using the feedback linearization control approach. The attitude and flexible dynamics equations for a class of spacecraft/satellite are presented. Since the flexible spacecraft is under-actuated, the input-output linearization technique was specifically used to break up the system into two distinct parts, namely (1) an external linearizable system for which a linear controller can be easily implemented and (2) an internal nonlinear unobservable system for which the associated zero dynamics is shown to be asymptotically stable for a representative case. The overall closed-loop stability of the flexible satellite is analyzed rigorously and shown to be asymptotically stable using Lyapunov's method. In order to design and analyze attitude control system for satellites, it is important to be able to simulate the dynamics of the spacecraft. Hardware-in-the-loop simulations of a spacecraft, such as air-bearing spacecraft simulators, are not only expensive to build, but they cannot provide the full experience of micro-gravity. An alternative is to have a high fidelity software simulator. Consequently, the resulting nonlinear and coupled equations of the satellite are implemented into a high-fidelity, user-friendly simulation environment, named the Flexible Spacecraft Simulator (FS2). The development and utilization of the FS2 for our research will also be presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».