Notice bibliographique
Résumé
Supercavitation is a means of drag reduction in water, wherein a body is enveloped in a gas layer in order to reduce skin friction. Depending on the type of supercavitating vehicle under consideration, the overall drag coefficient can be an order of magnitude less than that of a fully-wetted vehicle. However, even in its simplest conceptualization, supercavitating vehicle dynamics features slope-discontinuous force curves and time-delay effects, control presents special challenges. This paper has presented strategies for the control of the highly-coupled nonlinear system comprising a supercavitating vehicle. A three DOFs hydrodynamical model based on Newton’s Laws was implemented for simulating the behavior of such a system. The linearization of the mathematical model is derived in detail. A Linear Quadratic Regulator (LQR) control design for the vehicle was formulated. Results of dynamical simulation for a specific vehicle were presented both for uncontrolled flight and with LQR-based feedforward-feedback control. The system behavior is dominated by the distinct change in the nature of the forces as the afterbody moves between a planing and non-planing condition, but that under the assumptions made for the three DOFs model the controller can eliminate the most undesirable behavior in either case.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».