New methodology for the controller of an electrical actuator for morphing a wing
Notice bibliographique
Résumé
The modeling, simulation and control of an electrical actuator used for morphing wing are presented. Because of its small size, this actuator belongs to the category of miniature actuators. Before proceeding with the modeling, the actuator was tested experimentally to ensure that the entire range of the requirements (rated or nominal torque, nominal current, nominal speed, static force, size) would be fulfilled. The complete electromechanical energy miniature actuator was designed in-house, as there is no actuator on the market that could fit directly inside the wing model. The wing model is a portion of an existing regional aircraft. The miniature electrical actuator consists of a brushless direct current (BLDC) motor with a gearbox and a screw for pushing and pulling the flexible upper surface of the wing. The electrical motor and the screw are coupled through a gearing system. The first part of the paper gives a literature review of the actuators used for morphing wing. The theoretical analysis of the BLDC motor and its gearbox are presented in the second part. The design of both controllers (a current and a positioning controller) used to improve the dynamic behavior of the actuator are presented in the third part. The experimental results of the numerical analysis will be presented in a subsequent paper. The numerical analysis is done with MATLAB/SIMULINK, and a Digital Signal Processor (DSP) will be used for experimental evaluation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».