Comparison of MBARI Autonomous Underwater Mapping Results for ORION Monterey Accelerated Research System (MARS) and Neptune Canada
Notice bibliographique
Résumé
We present results from MBARI's two contrasting missions of MBARI's autonomous underwater mapping vehicle; the first in Monterey Canyon and the second in Barkley Canyon offshore Vancouver Island. The data requirements for both expeditions were similar, to confirm cable routing plans as part of the U.S. Ocean Observatory Initiative (OOI) and Neptune Canada project. The paper compares the data sets obtained by the MBARI mapping AUV. We also discuss how the various sonar and navigation subsystem technologies individually contributed. The paper then outlines how the AUV successfully accomplished the mission objectives by giving detailed technical and operational information with regarding to each mission's specific needs. Topics include aiding of AUV terrain following navigation using previously obtained ship based multibeam maps, operational and technical constraints of simultaneous data collection from the multibeam, subbottom, side scan, and Doppler velocity log (DVL) acoustic devices as well as surface aided navigation. Details of the resulting maps will be contrasted between the two regions contrasting the AUV high resolution processed data plots image with visually documented bottom and subbottom conditions. The paper concludes with analysis of the Monterey Canyon multibeam mapping data and the altered cable route and further contrasts those results with pending Barkley Canyon decisions for a southern bound cable extension.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».