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Enregistrement W1981318753 · doi:10.1115/1.4000193

Human Foot Placement and Balance in the Sagittal Plane

2009· article· en· W1981318753 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

RevueJournal of Biomechanical Engineering · 2009
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueRobotic Locomotion and Control
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesNatural Sciences and Engineering Research Council of CanadaUniversity of Waterloo
Mots-clésSagittal planeKinematicsEstimatorBalance (ability)Foot (prosody)Physical medicine and rehabilitationControl theory (sociology)UnderactuationGaitDynamic balanceComputer scienceSimulationMathematicsArtificial intelligencePhysicsMedicineRobotAnatomyControl (management)Statistics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Foot placement has long been recognized as the primary mechanism that humans use to restore balance. Many biomechanists have examined where humans place their feet during gait, perturbations, and athletic events. Roboticists have also used foot placement as a means of control but with limited success. Recently, Wight et al. (2008, "Introduction of the Foot Placement Estimator: A Dynamic Measure of Balance for Bipedal Robotics," ASME J. Comput. Nonlinear Dyn., 3, p. 011009) introduced a planar foot placement estimator (FPE) algorithm that will restore balance to a simplified biped that is falling. This study tested the FPE as a candidate function for sagittal plane human-foot-placement (HFP) by recording the kinematics of 14 healthy subjects while they performed ten walking trials at three speeds. The FPE was highly correlated with HFP (rho>or=0.997) and its accuracy varied linearly from 2.6 cm to -8.3 cm as walking speed increased. A sensitivity analysis revealed that assumption violations of the FPE cannot account for the velocity-dependent changes in FPE-HFP error suggesting that this behavior is volitional.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,549
Score d'incertitude au seuil0,263

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,007
Tête enseignante GPT0,209
Écart entre enseignants0,202 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle