Development and validation of a virtual reality transrectal ultrasound guided prostatic biopsy simulator
Notice bibliographique
Résumé
OBJECTIVE: We present the design, reliability, face, content and construct validity testing of a virtual reality simulator for transrectal ultrasound (TRUS), which allows doctors-in-training to perform multiple different biopsy schemes. METHODS: This biopsy system design uses a regular "end-firing" TRUS probe. Movements of the probe are tracked with a micro-magnetic sensor to dynamically slice through a phantom patient's 3D prostate volume to provide real-time continuous TRUS views. 3D TRUS scans during prostate biopsy clinics were recorded. Intrinsic reliability was assessed by comparing the left side of the prostate to the right side of the prostate for each biopsy. A content and face validity questionnaire was administered to 26 doctors to assess the simulator. Construct validity was assessed by comparing notes from experts and novices with regards to the time taken and the accuracy of each biopsy. RESULTS: Imaging data from 50 patients were integrated into the simulator. The completed VR TRUS simulator uses real patient images, and is able to provide simulation for 50 cases, with a haptic interface that uses a standard TRUS probe and biopsy needle. Intrinsic reliability was successfully demonstrated by comparing results from the left and right sides of the prostate. Face and content validity respondents noted the realism of the simulator, and its appropriateness as a teaching model. The simulator was able to distinguish between experts and novices during construct validity testing. CONCLUSIONS: A virtual reality TRUS simulator has successfully been created. It has promising face, content and construct validity results.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,006 | 0,011 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».