Influences of Grit Shape and Cutting Edge on Material Removal Mechanism of a Single Abrasive in Flexible Robotic Grinding
Notice bibliographique
Résumé
A flexible robotic grinding system has been used for in situ maintenance of large hydro turbine runners by Hydro-Quebec. Field trials for more than 20 years have proven the reliability and efficiency of the technology for hydropower equipment maintenance and repair. This portable robot named SCOMPI, is developed by IREQ, Research Institute of Hydro-Quebec and can perform high material removal rate grinding on hardly accessible areas of turbine runner blades. Due to the light weight and low rigidity of the robot, traditional position control of conventional grinding is not applicable in this process. Instead a hybrid force/position controller is employed to ensure the accuracy of the predefined material removal rate. Therefore, having a good force model for a specific removal rate is a prerequisite for controlling the grinding task. Understanding the grinding process as the cutting action of several single grits participating in the material removal process provides an insight to predict the needed forces. This paper presents an investigation of the effects of grits shape on cutting forces in single abrasive cutting mechanism during high removal rate grinding by SCOMPI robot. A three-dimensional finite element model is developed to simulate the chip formation process with different grit shapes. Thermal results from our previous study of temperature distribution in the contact zone for this special robotic grinding are imposed to the un-deformed chips. Then, Johnson-Cook plasticity model is employed to investigate effects of hardening and thermal softening of work piece material in cutting forces. It is also found that, rake angle and cutting edges of the grit can have significant effects on the cutting and normal forces.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».