Electroactive polymeric sensors in hand prostheses: Bending response of an ionic polymer metal composite
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Notice bibliographique
Résumé
In stark contrast to the inspiring functionality of the natural hand, limitations of current upper limb prostheses stemming from marginal feedback control, challenges of mechanical design, and lack of sensory capacity, are well-established. This paper provides a critical review of current sensory systems and the potential of a selection of electroactive polymers for sensory applications in hand prostheses. Candidate electroactive polymers are reviewed in terms of their relevant advantages and disadvantages, together with their current implementation in related applications. Empirical analysis of one of the most novel electroactive polymers, ionic polymer metal composites (IPMC), was conducted to demonstrate its potential for prosthetic applications. With linear responses within the operating range typical of hand prostheses, bending angles, and bending rates were accurately measured with 4.4+/-2.5 and 4.8+/-3.5% error, respectively, using the IPMC sensors. With these comparable error rates to traditional resistive bend sensors and a wide range of sensitivities and responses, electroactive polymers offer a promising alternative to more traditional sensory approaches. Their potential role in prosthetics is further heightened by their flexible and formable structure, and their ability to act as both sensors and actuators.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle