Field‐oriented developments for LineScout Technology and its deployment on large water crossing transmission lines
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Condition assessments for power transmission line infrastructure and conductors are essential to maintain a reliable and efficient system. LineScout is a high‐performance robot designed to undertake detailed, comprehensive inspections of transmission lines, which contributes to maintaining the integrity of equipment and the safety of inspection crews. This paper outlines Hydro‐Québec's LineScout Technology, describing briefly the main systems and key design issues and discussing the technology's impact and benefits on power transmission line inspection and maintenance practices. The paper then focuses on field results gathered over the past 2 years with LineScout Technology. Very important lessons were learned from more than 20 field deployments of the robot on live transmission lines. An appreciable amount of significant feedback came from these field visits and was decisive in improving the technology. Specifically, transportation and installation methods and onboard energy management strategy are presented. Also discussed, for the first time, is a simplified wheel contact radius estimate, useful for improving the wheel odometer readings. Finally, one field deployment on a large water crossing transmission line is presented in detail. The paper discusses the importance of the work done and of newly implemented features in terms of the quality and efficiency of inspections, the reliability of systems, and the safe operation of the technology. © 2011 Wiley Periodicals, Inc.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle