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Enregistrement W1986624256 · doi:10.1115/1.4000109

Accuracy of Inertial Motion Sensors in Static, Quasistatic, and Complex Dynamic Motion

2009· article· en· W1986624256 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

RevueJournal of Biomechanical Engineering · 2009
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueInertial Sensor and Navigation
Établissements canadiensQueen's UniversityLaurentian University
Organismes subventionnairesWorkplace Safety and Insurance Board
Mots-clésQuasistatic processPhysicsOrientation (vector space)Motion (physics)Inertial frame of referenceRange (aeronautics)PlanarInertial measurement unitAcousticsComputer scienceMathematicsComputer visionClassical mechanicsEngineeringGeometryComputer graphics (images)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Inertial motion sensors (IMSs) combine three sensors to produce a reportedly stable and accurate orientation estimate in three dimensions. Although accuracy has been reported within the range of 2 deg of error by manufacturers, the sensors are rarely tested in the challenging motion present in human motion. Their accuracy was tested in static, quasistatic, and dynamic situations against gold-standard Vicon camera data. It was found that static and quasistatic rms error was even less than manufacturers' technical specifications. Quasistatic rms error was minimal at 0.3 deg (+/-0.15 deg SD) on the roll axis, 0.29 deg (+/-0.20 deg SD) on the pitch axis, and 0.73 deg (+/-0.81 deg SD) on the yaw axis. The dynamic rms error was between 1.9 deg and 3.5 deg on the main axes of motion but it increased considerably on off-axis during planar pendulum motion. Complex arm motion in the forward reaching plane proved to be a greater challenge for the sensors to track but results are arguably better than previously reported studies considering the large range of motion used.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,771
Score d'incertitude au seuil0,491

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,009
Tête enseignante GPT0,239
Écart entre enseignants0,230 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle