A proof-of-principle robot with potential for the development of a hand-held tactile instrument for minimally-invasive artery cross-clamping
Notice bibliographique
Résumé
One of the most common diseases of the vascular system is abdominal aortic aneurysm (AAA), for which the most definitive treatment is surgery. Minimally invasive aorta surgery is a novel method of surgery performed through small incisions and offers significant advantages including less pain, shorter hospital stay, faster patient recovery, less possibility of infection, etc. However, lack of sense of touch is the main drawback of this type of aorta surgery that would incapacitate the surgeon to exactly distinguish the aorta from its surrounding tissues which could cause various problems during the aorta cross-clamping process. One of the most important drawbacks is that it makes the aorta cross-clamping process the most time-consuming process of aortic repair surgery. The artificial tactile sensing approach is a novel method that can be used in various fields of medicine and, more specifically, in minimally invasive surgeries, where using the 'tactile sense' is not possible. In this paper, considering the present problems during aortic-repair-laparoscopy and imitating the movement of surgeons' fingers during aorta cross-clamping, a novel tactile-based artery cross-clamping robot is introduced and its function is evaluated experimentally. It is illustrated that this new tactile-based artery cross-clamping robot is well capable of dissecting an artery from its adjacent tissues in a short time with an acceptable accuracy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».