A comparative study of control algorithms for active trailer steering systems of articulated heavy vehicles
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a benchmark investigation on control algorithms for active trailer steering (ATS) systems of articulated heavy vehicles (AHVs). Two control algorithms are designed for the ATS systems of AHVs, which are derived using the Fuzzy Logic Control (FLC) and Linear Quadratic Regulator (LQR) techniques, respectively. The two algorithms are evaluated through dynamic simulations of an AHV with ATS systems. The AHV with a tractor/semi-trailer configuration is modeled using a multibody software package, TruckSim, and the controllers are designed in Simulink/Matlab. With the interface between the two packages, the controllers and the vehicle model are integrated and the dynamic simulations can be conducted. Under the specified test maneuvers, the directional performance of the ATS systems based on the two algorithms are compared. The simulation results show that compared with the baseline design, both the FLC and LQR controllers can improve the maneuverability and stability of the AHV. The performance comparison also indicates that the controller based on the LQR technique outperforms that derived from the FLC method. However, the former achieves better performance at the expense of higher energy consumption.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle