Finite Element Modeling of a Highly Flexible Rotating Beam for Active Vibration Suppression With Piezoelectric Actuators
Notice bibliographique
Résumé
In this paper a new finite element model (FEM) is introduced for the analysis of a highly flexible beam undergoing large deformations due to fast slewing. The finite element model uses a novel absolute nodal coordinate formulation (ANCF) that employs a third order twisted cubic spline geometry. Galerkin’s method of weighted residuals is applied to discretize equations of motion derived for the beam continuum. The model exploits a synergy between the twisted spline geometry and the lumped mass approximation to halve the size of the matrix equations that must be solved on each time step. In the simulation of fast slewing maneuvers, a very slender beam is considered and the elastic deformations experienced are an order of magnitude larger than cases considered to date. Closed-loop control simulation results, using PD feedback for both hub and piezoelectric actuator control, show that the proposed schemes are effective in suppressing very large vibrations. These results show the potential of the proposed FEM as an effective design and simulation tool for analyzing a highly flexible beam undergoing fast slewing, and for synthesizing vibration controllers for piezoelectric actuators.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».