On the use of an autonomous underwater vehicle for seabed characterization.
Notice bibliographique
Résumé
In 2009 NURC conducted the CLUTTER’09 experiment on the Malta Plateau, south of Sicily, in collaboration with the CLUTTER JRP partners from USA and Canada. One of the main objectives of this experiment was to characterize the seabed for geoacoustic and scattering properties related to clutter, i.e., around regions on the bottom which generate target-like returns on active sonar displays. The equipment used was a newly developed sound source and 32-m horizontal line array at NURC towed behind the Ocean Explorer Autonomous Underwater Vehicle (OEX-AUV). The source transmitted signals in the frequency band 800–3500 Hz and were received on the line array. The array has a four-level aperture which allows both for utilizing individual hydrophone data and beamformed data for the seabed characterization. The advantage of using the OEX-AUV is that measurements can be performed close to the seabed which are difficult to obtain from conventional sonar systems towed from a surface vessel. Results of environmental characterization using the OEX-AUV from a selected region are presented and compared to independent findings from previous experiments. [Work supported by the NATO Undersea Research Centre and the Office of Naval Research OA321]
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».