Three‐dimensional localization of thin‐walled sheet metal parts for robotic assembly
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract This article presents a technical demonstration of a system for determining the three‐dimensional spatial location of complexly shaped, thin‐walled sheet metal parts grasped by robots during assembly. For successful part assembly, the precise location of grasped parts (essential for successful mating of parts) must be achieved. A localization system is implemented to determine the accurate position and orientation of a sheet metal part that has been picked up by a robot from an arbitrary location. The proposed localization system employs a novel sensing method, utilizing laser‐based proximity and edge detectors, to extract the part feature data in real time. These geometrical feature data are incorporated into an existing localization algorithm, which is based on the singular value decomposition formulation of the part localization problem. The sensing method is particularly effective in measuring 3‐D feature geometry (i.e., thin edges) of sheet metal parts. An experimental single‐robot test bed has been developed to demonstrate the feasibility of the part localization concept for a single sheet metal part. The experimental results obtained from the test bed demonstrate that the system can be effectively used for the localization of thin‐walled sheet metal parts. © 2002 Wiley Periodicals, Inc.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle